2011年6月17日，微软研究院发布的非商业授权版的Kinect for Windows SDK Beta吸引了众多开发者的目光，不过该版本只允许用于研究、测试和实验，不可以发布商业应用。2012年，微软分别在2月、5月和10月接连发布了商业授权版的Kinect for Windows SDK 1.0版本、1.5版本和1.6版本，此举在明确了微软盈利模式的同时，使得开发者可以进行软件开发，并销售开发的应用程序。
Kinect for Windows SDK目前支持Windows 7操作系统和Windows 8操作系统，开发环境使用Visual Studio 2010 Express及以上版本，支持的开发语言包括C++、C#和VB.NET。
Kinect for Windows SDK主要包括以下几个功能。
骨骼追踪：对在Kinect视野范围内移动的一个或两个人进行骨骼追踪，可以追踪到人体上的20个节点。此外，Kinect还支持更精确的人脸识别。
深度摄像头：利用"光编码"技术，通过深度传感器获取到视野内的环境三维位置信息。这种深度数据可以简单地理解为一张利用特殊摄像头获取到的图像，但是其每一个像素的数据不是普通彩色图片的像素值，而是这个像素的位置距离Kinect传感器的距离。由于这种技术是利用Kinect红外发射器发出的红外线对空间进行编码的，因此无论环境光线如何，测量结果都不会受到干扰。
音频处理：与Microsoft Speech的语音识别API集成，使用一组具有消除噪声和回波的四元麦克风阵列，能够捕捉到声源附近有效范围之内的各种信息。
